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邯郸搬运机器人定制

发布时间:2022-01-03 00:11:27
邯郸搬运机器人定制

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哪种机器人码垛系统适合您?来自许多不同品牌的大量选择。您已经完成了码垛作业,需要将其自动化。传统的自动码垛解决方案会占用工厂车间的大量空间,您认为这是不合适的。它们只是不够灵活,无法满足您在企业中使用的各种码垛任务。码垛机器人似乎是一个非常好的解决方案。堆叠似乎是一个非常简单的应用程序——您只需在托盘上排列和堆叠物体。您可能认为只有一种或两种不同的解决方案可以使您的业务中的码垛任务自动化。然而,可用的机器人码垛系统数量惊人。另一方面,机器人码垛系统具有很强的适应性。

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灵活性是机器人码垛系统的主要优势。无论如何,机器人更大的优势可能是它们为您的操作带来的灵活性。与传统的分层码垛机不同,码垛机器人可以轻松处理各种尺寸和形状的产品的混合码垛。只要产品在运输过程中排列在托盘上,您几乎可以肯定地使用机器人来完成您选择的码垛任务。对于分层堆垛机,很多适合自动堆垛的物品是不可行的,包括麻袋、沉重的铁桶和易碎的包裹等等。还有一系列末端执行器可用于使机器人码垛系统适应不同的物体,包括真空夹具、定制夹具,甚至是针对特定应用的未来派夹具。您可以考虑的 3 种机器人码垛系统。

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物料搬运机器人的种类:物料搬运过程可以通过铰接式、SCARA、Delta 或笛卡尔机器人实现自动化。机器人类型的选择取决于具体应用、工件、载荷能力和工作范围要求。六轴关节机器人用途广泛,运动范围广,能够自动执行各种物料搬运过程。这可以执行装配、包装或零件转移任务。四轴关节机器人适用于码垛自动化。其简化的轴配置为重型起重应用提供了额外的稳定性和强度。它的手臂上有一根钢筋,用于牢固地抬起托盘。SCARA 机器人主要用于装配过程,但也可用于轻型码垛、机器装载或包装。 Delta 机器人非常适合高速取放或零件传输任务。以令人难以置信的精度传输轻型部件。直角坐标机器人的特点是线性轨道系统,这使得它们可以自动完成直接零件转移过程。零件可以在几分钟内转移几英尺。

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汽车行业常用的河北工业机器人有以下几种。机器人焊接:机器人焊接长期以来一直是汽车行业流行的机器人应用,因为每辆汽车在完成之前都需要进行大量焊接。鉴于成品的高价值,自动化带来的生产力是巨大的。机器人组装:在许多汽车工厂中,机器人正在高速组装泵和电机等较小的零件。通常,机器人正在执行诸如挡风玻璃安装和车轮安装等任务以增加吞吐量。材料移除:高一致性和可重复性使机器人成为修边和切割等材料移除过程的理想选择。这可以是切割织物、修剪塑料模制品和压铸件,甚至是抛光模具。零件转移和机器维护:浇注熔融金属、转移金属印模、装卸数控机床都是机器人完成的,因为它们很危险。当它们连续完成且停机时间很少时,它们也可以成为生产力的主要来源。机器人在汽车行业已经使用了很长时间。尽管它们的使用方式多种多样,但上面提到的 6 种应用是机器人在该行业中的一些常见用途。

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机器人解决方案类型——在线码垛:近十年来,同包装类型的自动下线码垛已成为一项成熟的技术。码垛系统的经济合理性主要由可实现的吞吐量(每小时箱数)、系统可用性、所需占地面积和整条生产线的利用率决定。特别是对于高吞吐量要求,例如在饮料行业,机器人为在线码垛设定了新标准。使用多关节机器人可以实现基于新型创新机器人的高速在线码垛概念。借助合身的抓具系统,传入的包裹会主动准确地移动到网带输送机上的正确目标位置。因此,机器人运动与传送带速度同步,从而实现可靠的层形成过程。由于包装是主动抓取,因此该过程不依赖于摩擦和包装特性,这通常是收缩包装物品的挑战。在成层过程中,为了避免潜在的碰撞,封装之间增加了一点间隙。层完成后,机械限位器下降,层被传送到层拾取机器人的拾取位置。此层通过限位器后,限位器会立即再次上升,然后可以组装下一层。层拾取机器人可以使用集成的牵引器将整个层拉到夹具上。在夹具中,层居中,因此可以将致密层准确地放置在目标托盘上。作为一种选择,可以将一张背纸添加到层夹持器上。根据生产线的速度,基于机器人的在线码垛系统可以适应其所需的系统性能。例如,通过添加另一层来形成机器人,吞吐量可以增加一倍。