如果您还没有考虑过在材料处理或物流过程中自动化工业机器人,那么您可能应该考虑一下。为了保持竞争力,越来越多的公司正在实施更实惠、多功能和敏捷的工业机器人来优化机器维护、装配、零件转移、拣选、包装、码垛等操作,如普通码垛机器人、搬运机器人等.
一、物料搬运机器人发展的驱动因素
虽然传统机器人在物料搬运领域的使用有助于提高运营效率、提高产品质量和降低生产成本,但有更新和妥协的原因促使公司实施它们。
消费者行为的变化
尽管在低混合制造环境下仍会出现大规模生产,但客户需求的复杂性在不断增加,生产过程需要更大的灵活性以适应产品定制化和个性化。
为了应对产品差异化的增加,许多制造商正在从具有特定任务机器的固定自动化环境转向具有适应性更强的机器的灵活自动化布局,这些机器可以处理成功所需的功能、容量和可重复性。快速、紧凑的工业机器人的使用正在改变许多初级和次级包装要求,具有更高有效载荷的长距离模型正在优化下线任务。高度便携且易于编程的协作机器人旨在与人类一起安全工作,还有助于创建这些非常高效的工作空间,允许按需快速部署和重新部署。
如果您还没有考虑过在材料处理或物流过程中自动化工业机器人,那么您可能应该考虑一下。为了保持竞争力,越来越多的公司正在实施更实惠、多种功能和敏捷的工业机器人来优化机器维护、装配、零件转移、拣选、包装、码垛等操作,如普通码垛机器人、搬运机器人等。
二、物料搬运机器人发展的驱动因素
虽然传统机器人在物料搬运领域的使用有助于提高运营效率、提高产品质量和降低生产成本,但有更新和妥协的原因促使公司实施它们。
a. 消费者行为的变化
尽管在低混合制造环境下仍会出现大规模生产,但客户需求的复杂性在不断增加,生产过程需要更大的灵活性以适应产品定制化和个性化。
为了应对产品差异化的增加,许多制造商正在从具有特定任务机器的固定自动化环境转向具有适应性更强的机器的灵活自动化布局,这些机器可以处理成功所需的功能、容量和可重复性。快速、紧凑的工业机器人的使用正在改变许多初级和次级包装要求,具有更高有效载荷的长距离模型正在优化下线任务。高度便携且易于编程的协作机器人旨在与人类一起安全工作,还有助于创建这些非常高效的工作空间,允许按需快速部署和重新部署。
搬运机器人
b、自动化信心水平持续提升
从安全标准的演变到易于使用的机器人的开发,公司领导对机器人的实施比以往任何时候都更有信心。
实施机器人的主要好处之一是获得更强的优化运营能力,以管理消费类别的增加。无论机器人是工业模型还是协作模型,人类现在都可以安全地使用机器人工作或使用机器人完成规定的任务。这种灵活性主要是四种协作模式的产物:
一种。安全监控停止
兼容所有配备功能安全单元的机器人,机器人控制器的内置处理器监控机器人的运动范围和速度功能,通常用于工业机器人(搭配一系列光电存在传感器或激光扫描仪)。这种模式非常适合重新存储任务。它可以检测到有人进入被监控的工作区,并暂时暂停机器人的运动,直到有人离开。
湾功率和力限制
这些机器人用于频繁的人机交互,通常用于轻型装配、机器维护、拣选、包装或码垛任务。所有关节都有双通道扭矩传感器,可连续监测力并快速响应接触。
c、手动开机
简化了许多应用程序的编程。 在选择功率和力有限的协作机器人时发现的这一功能允许机器人程序员通过点对点的物理引导来教授机器人的程序路径。 机器人上安装的按钮可以用手引导,促进安全的人机交互。 这种方法通常用于基本的拾取和放置操作。
d. 速度和分离监控
速度和分离监控通常用于优化循环时间和简化人机交互,非常适合需要频繁人机交互的工作区域。 此模式使用激光扫描仪或光幕来检测耦合机器人附近的人类活动,并允许机器人在预定义的安全区域内工作。 当人类工作人员进入监控区域时,速度会变慢。 拾放应用程序通常受益于这种协作模型。
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