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在线码垛机器人解决方案的类型及好处说明

2021-11-06 16:10:17

码垛是指将物体(如瓦楞纸箱)按规定的方式装载在托盘或类似设备上的操作。卸载是指以相反的方式卸载加载的对象的操作。如今,许多工厂和工厂已经通过某种码垛机器人解决方案实现了应用自动化。机器人码垛技术提高了生产力和盈利能力,同时允许更灵活地长时间运行产品。内置码垛功能的机器人控制系统,无需花费大量时间进行教学,即可装卸物品。石家庄码垛机器人工作单元可以集成到任何项目中。随着当前机械臂末端工具 (EOAT) 的进步,机器人码垛工作单元已被引入许多工厂车间。

在订单执行方面,有几种机器人解决方案真正改变了物料搬运领域。包括分层成型和在线码垛、分层卸垛和码垛、混箱码垛,各有各的优势,真正提高客户的作业效率、灵活性和可靠性。

码垛机器人

一、机器人解决方案类型——在线码垛

近十年来,同包装类型的自动下线码垛已成为一项成熟的技术。码垛系统的经济合理性主要由可实现的吞吐量(每小时箱数)、系统可用性、所需占地面积和整条生产线的利用率决定。特别是对于高吞吐量要求,例如在饮料行业,机器人为在线码垛设定了新标准。使用多关节机器人可以实现基于新型创新机器人的高速在线码垛概念。借助合身的抓具系统,传入的包裹会主动准确地移动到网带输送机上的正确目标位置。因此,机器人运动与传送带速度同步,从而实现可靠的层形成过程。由于包装是主动抓取,因此该过程不依赖于摩擦和包装特性,这通常是收缩包装物品的挑战。

在成层过程中,为了避免潜在的碰撞,封装之间增加了一点间隙。层完成后,机械限位器下降,层被传送到层拾取机器人的拾取位置。此层通过限位器后,限位器会立即再次上升,然后可以组装下一层。

层拾取机器人可以使用集成的牵引器将整个层拉到夹具上。在夹具中,层居中,因此可以将致密层准确地放置在目标托盘上。作为一种选择,可以将一张背纸添加到层夹持器上。根据生产线的速度,基于机器人的在线码垛系统可以适应其所需的系统性能。例如,通过添加另一层来形成机器人,吞吐量可以增加一倍。

二. 好处

解决方案,从规划到售后支持

高码垛性能意味着高利润

适应您的生产需求的可扩展系统概念

占地面积小

基于共形夹持原理的层形成带来高可靠性

轻柔的产品处理不会损坏包装

快速、轻松、自动地切换到不同的包装类型和尺寸

使用层夹和集成对中装置准确地码垛

通用控制架构

如果生产发生变化,机器人设备可以轻松重复使用

纸张处理可以简单地添加到整个系统概念中(可选)


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