可以考虑的3种类型的码垛机器人系统

哪种机器人码垛系统适合您？来自许多不同品牌的大量选择。您已经完成了码垛作业，需要将其自动化。传统的自动码垛解决方案会占用工厂车间的大量空间，您认为这是不合适的。它们只是不够灵活，无法满足您在企业中使用的各种码垛任务。码垛机器人似乎是一个非常好的解决方案。

堆叠似乎是一个非常简单的应用程序——您只需在托盘上排列和堆叠物体。您可能认为只有一种或两种不同的解决方案可以使您的业务中的码垛任务自动化。然而，可用的机器人码垛系统数量惊人。另一方面，机器人码垛系统具有很强的适应性。

灵活性是机器人码垛系统的主要优势。无论如何，机器人更大的优势可能是它们为您的操作带来的灵活性。与传统的分层码垛机不同，码垛机器人可以轻松处理各种尺寸和形状的产品的混合码垛。只要产品在运输过程中排列在托盘上，您几乎可以肯定地使用机器人来完成您选择的码垛任务。

对于分层堆垛机，很多适合自动堆垛的物品是不可行的，包括麻袋、沉重的铁桶和易碎的包裹等等。还有一系列末端执行器可用于使机器人码垛系统适应不同的物体，包括真空夹具、定制夹具，甚至是针对特定应用的未来派夹具。

您可以考虑的 3 种机器人码垛系统

即使您确定要使用机器人进行码垛，您仍然需要做出一些决定。有几种类型的机器人适用于堆垛任务。您选择哪一个取决于您的任务要求。以下是用于码垛的三种常见机器人类型，从不常见到常见：

1. 6轴工业机器人

工业机器人6轴机器人的高性能和高灵活性适用于从焊接到3D打印。有了正确的末端执行器，6 轴工业机器人可以用于码垛。如果您想同时使用同一台机器人执行码垛以外的任务，这是一个不错的选择。

2.协作机器人

协作机器人正变得越来越流行，通常是可以在人类周围操作的小型工业机器人。更高的an全性可能意味着它们的性能低于其他类型的机器人，尤其是在它们可以达到的速度和载荷方面。如果你想堆放少量产品，让工人摆脱枯燥的堆放任务，那么协作机器人可能是一个不错的选择。

3.码垛机器人

对于大多数码垛任务，选择码垛机器人是一个不错的选择。与 6 轴工业机器人不同，这些机器人通常只有 5 个轴，因为末端执行器只需向下指向。他们还倾向于使用联轴器，这一特性使他们能够在不降低速度的情况下处理更重的载荷。码垛机器人的规格范围从8kg到800kg。您可以在我们的仓库中找到各种码垛机器人库。