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什么类型的工业机器人可以用于码垛?

2021-11-08 16:46:37

考虑到这一点,您几乎可以使用任何工业机器人手臂进行码垛。只要机器人可以捡起物品并将它们放在其他地方,他们就可以处理码垛。但是,有些码垛机器人比其他机器人更适合码垛。您选择的工业机器人取决于您选择的码垛任务的性质、机器人将处理的物体类型以及您需要的性能水平。

码垛机器人

以下是一些常见的机器人类型:

码垛机器人——在大多数情况下可能是很好的选择。这些是具有大载荷和广泛扩展范围的大型机器人。它们通常使用联轴器,这是一种设计选择,允许机器人肘部的执行器固定在其底座上,从而提高速度和负载能力。

6 轴工业机器人 - 它们非常灵活,可用于工作区的许多任务,包括码垛。它们的尺寸范围很大,这意味着您应该能够找到合适的尺寸。目前市场上更大的机器人(更大的载荷)是6轴机器人,这是重物所必需的。

协作机器人——适用于不需要速度的低负载任务。在没有围栏的情况下,眼镜蛇具有优势。它们通常用于小型、低性能的托盘。

台达机器人——通常用于高速取放,也可使用台达机器人进行详细的码垛任务。这是罕见的,但它是可能的。

SCARA 机器人——大多数 SCARA 机器人用于轻型、精细的装配任务,这意味着它可以应用于较小的码垛任务。但是,也有一些专业的SCARA重型码垛机器人。

龙门机器人——这些机器人的载荷比所有其他类型的机器人都要大,几乎可以堆叠任何桥式起重机可以举起的东西。

如何快速轻松地对码垛机器人进行编程

不管你有什么类型的机器人,如果你使用一个好的机器人编程软件,写一个码垛任务是很容易的。

您可能会想手动对程序中的每个点进行硬编码。毕竟,这是创建机器人程序的传统方式。然而,这将是一个错误。这将使您的代码难以更新并减少使用机器人码垛的好处。

理想情况下,您希望使用机器人编程软件,该软件可以在不同的码垛位置之间自动循环。您可以简单地告诉软件码垛模式的大小和属性(如长度、宽度、重复属性)。然后它会自动计算机器人的确切位置。

无论您使用哪种机器人,码垛现在都比以往更容易。由于我们新的码垛插件,它可以使用新版本。


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码垛切割机器人

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