选择焊接机器人的决策过程始于对以下项目的详细审查:要焊接的零件;焊接接头的可达性;零件的可重复性;工具的嵌套(或固定)要求;补偿失真的方法;焊接工艺。随着决策过程的发展,供应商和制造商将继续共同确定合适的系统配件,包括设备、机器人单元的良好布局、人力和培训要求以及服务和维护要求。
机器人单元的布局不仅要考虑为工件移动装置、电源、机器人控制器和送丝包提供空间,还要考虑如何将工件转移到该区域以及完成的工件如何离开该区域。简单的工作流程是良好单元格布局的特征。
现在应该清楚的是,将机器人焊接系统订单视为一次性销售的供应商不会提供对客户成功至关重要的全面支持网络。了解制造商业务以及如何使用或不使用机器人生产制造商产品的供应商将在漫长的决策和设计阶段提供重要的输入,并在系统上线后提供所需的持续支持。
大多数机器人焊接系统比一般制造商想象的更简单、更容易使用,但向自动化焊接系统的过渡也带来了一系列在焊工控制焊枪时不存在(或至少不显着)的问题。 .熟练的焊工可以弥补马虎或设计不佳的夹具,并更改零件的修剪线和尺寸。经验丰富的焊工还可以克服焊接设备、送丝或保护气体供应方面的问题。
机器人焊接系统需要更多地关注零件制造过程的质量。此外,夹紧和固定需要准确。这些要求仅指出在采购决策过程早期考虑模具嵌套设计问题的重要性。
当零件固定好并且生产公差一次变得明显时,操作员可以选择调整焊接参数和技术,或者拒绝零件。现在,机器人焊接系统可以结合视觉功能来调整电极位置和焊接参数,以实现高质量的自动焊接,即使是在更换零件时也是如此。