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码垛机器人的码垛过程是怎样的呢?

2022-01-07 14:53:42

码垛机器人在工业生产中的应用越来越广泛,其作用也越来越重要。堆垛机的动力是一台与主机一起控制的变频电机,自动夹持、输送、放置坯料。土坯的高度通过编码器信号传输到计算机进行系统控制,通过更换夹具可以装夹不同类型的板材。本发明操作准确,放置稳定,成品率高。那么,码垛机器人的码垛流程是怎样的呢?

首先,码垛机器人将切好的砖块推到分坯板上,分坯气缸伸出,带动分坯板打开分坯。码垛机的坯料分开后,提升油缸下降。夹头到达预定夹持位置后,夹头夹持生砖,然后由提升油缸将夹头提升至预定高度。劈开缸伸出坯砖间的露天风道外,码垛机器人行走装置带动堆垛,坯机行走在窑车正上方,旋转装置旋转90度,提升缸下降至达到预定的坯料高度,打开卡盘夹具,将砖坯堆放在窑车上,堆垛机堆放一层,旋转一层。形成一个交叉,经过上述循环过程,完成全部码坯过程。

码垛机器人

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代化生产提供更高的生产效率。码垛机广泛应用于码垛行业。机器人码垛机大大节省了劳动力和空间。机器人码垛机灵活、准确、快速、稳定。

码垛机器人系统专利技术坐标机器人安装空间灵活紧凑。小面积建设节能全自动砌块成型机生产线的想法已经成为现实。

平板上的工件符合托盘的要求。板材和工件向前移动,直到托盘的垂直表面。上止动杆下降,第三方定位止动杆开始夹紧,此时盘子复位。每个工件下降到托盘平面,托盘平面与板材底面的距离为10mm,托盘下降一个工件高度。重复上述步骤,直到托盘堆符合设定要求。码垛机器人配备了专门设计的d功能抓手。无论包装箱的大小或重量如何,机器人都可以用真空吸盘牢牢抓住和转移包装箱。

以上就是码垛机器人的码垛过程。随着我国经济的不断发展和科学技术的飞速进步,机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业得到了广泛的应用。

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