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关于焊接机器人的冷却方式和硬件控制是什么?

2022-04-09 10:28:35

通常,河北焊接机器人在进行焊接作业时,其熔池温度与许多因素有关,包括电极角度、焊接时间、电极直径、焊接方法等。

因此,一旦发现熔池温度过高,需要从这些方面进行检查以实现冷却。

在焊接机器人的焊接过程中,当电极与焊接方向成九十度角时,电弧集中,熔池温度升高;当角度较小时,电弧分散,熔池温度降低。

例如,在进行12mm平焊以密封底层时,焊条的角度应控制在五十-七十度,以降低熔池温度,避免焊接过程中出现鼓包或后翘。

同时,应严格控制焊接机器人系统的燃弧时间。电弧中断频率和电弧燃烧时间直接影响熔池温度。由于管壁较薄,承受电弧热的能力有限。

焊接机器人

如果为了降低熔池温度而降低电弧断开频率,则容易产生收缩。因此,只有电弧燃烧时间可用于控制熔池温度,以避免焊缝或焊管中温度过高。

此外,焊接机器人还需要根据焊接空间位置和焊接水平选择焊接电流和电极直径。开始焊接时,焊接电流和电极直径越大,垂直和水平位置越小。

只有这样,才能更容易地控制熔池温度和焊缝成形。

根据以往的经验,当焊接机器人使用圆形焊条时,焊接池的温度高于新月形焊条和锯齿形焊条。因此,应尽可能使用之字形条带,通过摆动幅度和槽两侧的暂停来控制熔池温度。

焊接机器人的硬件部分采用柔性控制方式。PLC与触摸屏结合后,控制可实现自动化和远程控制,从而达到高精度的控制效果。由于焊接机器人对不同规格和形状的产品有不同的控制方法,因此有必要从各个方面关注良好的硬件部分。

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