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随着发展工程机械制造领域对焊接机器人的需求也在迅速增长

2022-05-25 14:26:58

随着社会的发展和科学技术的进步,对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量,保证焊接均匀性;提高生产率,完成24小时焊接;改变工作条件,能够在有害环境中连续工作;能够完成中小批量的焊接自动化。基于以上优点,焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。

现在运用广泛的焊接机器人归于第壹代工业机器人。它的基本作业原理是教育和复制。教育也叫辅导。两个机器人都由用户引导,并根据实际任务逐步操作。在引导过程中,机器人自动回忆示教过程中每个动作的方向、姿态、运动参数和过程参数,并自动生成一个程序来连续执行所有操作。示教完成后,只需给机器人一个启动命令,机器人就会准确地跟随示教动作,逐步完成操作。这就是教育和z生产。

现在,影响焊接机器人焊接作用的要素许多,先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响:

①零件定位精度较高,焊缝相对方位精度较高。

②因为焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成,这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按次序进行的,所以它们的定位和夹紧是分开进行的。

石家庄焊接机器人

③机器人焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件,并应装备孔平台。

④机器人焊接夹具的定位须前后一致。

⑤因为变位机偏转角较大,机器人焊接夹具应防止运用可移动的手动螺栓。

其次是焊丝对焊接机器人焊接进程的影响:

焊接前,焊接机器人根据需要选择筒体或圆盘焊丝。为了减少更换导线的频率,建议直接选择桶装导线。然而,由于圆柱形焊丝所需的送丝软管很长且电阻较大,因此焊丝刚度等质量要求较高。

同时,应尽量避免使用镀铜质量差的焊丝,否则焊丝表面的镀铜层会因摩擦而脱落,从而减少管道中的体积,增加高速送丝时的阻力,焊丝不能顺利送出,导致振动,电弧不稳定,影响焊接质量。

因此,有一些改进措施。一是严格控制工件装配。对于中小型零件,须有专门的装配工装,以确保工件装配尺寸与一般焊接工艺的一致性。


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