工业搬运机器人 已出现在众多领域。工作的难度和复杂程度与日俱增,用户对产品质量和加工效率的要求也越来越高。在这方面,机器人编程方法、效率和质量变得更加重要。因此,降低编程难度和工作量,提高编程效率成为工业机器人开发的目标。
目前有多种编程方式,如在线示教编程、离线编程、自主编程技术等,以提高工业机器人的工作效率。在线编程可直接匹配实际操作环境,工作站现场编程,便于初学者使用。离线编程可以利用计算机图形学的结果,通过对工作单元进行3D建模,在模拟环境中建立相应的真实工作环境。场景使用规划算法来控制和操作图形。它适用于在仿真环境中规划和生成复杂路径,节省时间并使操作更容易。
搬运机器人的发展趋势主要包括以下几个方面:
▶智能搬运机器人性能不断提升(高速、高精度、高可靠性、易操作维护),单机价格持续下降衰退。
▶虚拟现实技术在搬运机械手中的作用已经从模拟和排练发展到过程控制,如远程机械手操作者在远程工作环境中感受和操作搬运机械手。
▶传感器在自动搬运机器人中的作用越来越重要。除了传统的位置、速度、加速度等传感器外,机器人利用视觉、力等传感器开发出各种传感器和检测组件,如触觉、视觉、听觉、味觉、测距传感器等,都需要完毕。它利用传感器获取工作对象周围的外部环境信息、位置信息和状态信息,完成模式识别和状态,结合各种传感技术自动生成轨迹程序。
▶搬运机械手的控制系统正向基于PC的开放式控制器发展,具有标准化、网络化的趋势。它具有改进的设备集成、更紧凑的控制面板和提高系统可靠性、可操作性和可维护性的模块化结构。
▶加快机器人功能部件标准化、模块化和重构化发展,以减轻重量和空间。机器人机械模块、控制模块和检测模块组合成各种结构的机器人。例如,关节模块的伺服电机、减速器和检测系统集成为三部分。