手工焊接操作被认为是一种危险的工作。工业焊接机器人控制系统与机床数控系统技术和平台无缝对接,开发折弯软件包,实现折弯过程中机器人送料的闭环控制。在不同的折弯速度下,机器人实现全程跟踪自动匹配,折弯软件包也将折弯教学时间从过去的2-3天缩短到2-3小时。适用于开关柜、文件柜、电梯、防盗门的加工。
自动化焊接机器人
焊接自动化设备将人工操作转变为自动化机械操作。操作人员远离焊接现场,可避免职业病的发生。同时,工人的劳动强度也大大降低。
常用范围是结构钢和铬镍钢的MIG焊(CO2焊、MAG焊),
目前多采用Z多的焊缝搭接形式。这种拼接方式主要采用激光深熔焊,焊接精度要求低,形成的焊缝强度高,设备价格低,操作简单。但是,在焊接表面有油和水的镀锌板和材料时,由于镀锌层和水蒸气的挥发,容易形成气孔甚至孔洞等焊接缺陷。焊接前,大多需要将板材锚固,使板材之间形成缝隙,便于排放挥发气体。
自动焊接机器人
铝及特S合金熔融惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢与铝的惰性气体保护焊、埋弧焊。一个完整的弧焊机器人系统应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊件夹持装置。夹持装置上有两组旋转工作台,可以依次进入机器人的工作范围。
可以减少人力,便于有节奏的生产。
改进了工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接电弧、烟雾和飞溅。点焊时,工人不再携带沉重的手工焊钳,使工人从繁重的体力劳动中解放出来。
智能焊接机器人
使用冲压机械手代替人工,是直接减少人力的一方面。同时,使用冲压机械手可以连续工作,这是减少人力的另一个方面。因此,目前几乎所有的自动化机床和综合加工自动化生产线都配备了冲压机械手,以减少人力,更准确地控制生产节拍,便于有节奏的生产。