自动焊接机器人噪声是由各种机械部件在外力激发下产生振动或相互撞击而产生的。控制机械噪声的主要方法有:
1、合理设计:在自动焊接机器人设计中,应该尽量减少产生机械噪声的因素,例如使用噪声低的传动方式,减少振动源等,从源头上降低机械噪声的产生。
2、使用隔音材料:将隔音材料应用于机械的重要部位,如机体和箱体,能有用地把机械噪声传播到周围环境中的能量降低到小限度,起到隔音的作用。
3、优化控制系统:采用先进的控制技术优化控制系统,能减少因控制电路波形和信号处理不良导致的机械噪声,有助于提高机器工作效率和降低能耗。
4、维护保养:对于机械设备,定期进行维护保养,避免设备的磨损和老化,减少机械噪声的产生。
5、骨传导技术:使用耳塞等骨传导技术,通过骨传导传递声音,避免直接接触耳膜导致的机械噪声。
6、提高运动部件的加工精度和光洁度,选择合适的工差配合,控制运动部件之间的间隙大小,降低运动部件的振动振幅,采取足够的润滑减少摩擦力。
7、避免运动部件的冲击和碰撞,降低撞击部件之间的撞击力和速度,延长撞击部件之间的撞击时间;用焊接代替铆接,用滚压机和风压机矫正钢板代替敲打,用无声液压或挤压代替冲压,可用压力机代替锻锤。
综上所述,减少自动焊接机器人噪声的方法包括设计和控制系统的优化,使用隔音材料和骨传导技术等,通过这些方式能减少机械噪声的产生,保证员工的健康和保障。