STG030-3kg-500mm

所属分类：SCARA系列
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发布时间：2021-11-16 16:10:31

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产品概述

STG030系列
			J1轴	J2轴	J3轴	R轴
轴规格	臂长（mm)		STG030-500	250	130	-
			250
	旋转范围（度）		225	225	-	360
			-225	-225		-360
电机名称			Tamagawa	Tamagawa	Tamagawa	Tamagawa
马达输出			750W(AC)	400W(AC)	200W(AC)	200W(AC)
减速机构	减速机		谐波传动	谐波传动	-	-
	传导方式	马达与减速机	同步带轮		同步带轮 /	同步带轮 /
		减速机与输出	直联
反复定位精度（XYZ:mm)(r:度）			±0.016		±0.02	±0.016
最高速度（XYZ:mm/sec)(r:度/sec)			6800(合成速度)		800	2800
搬运重量（kg)			3KG（额定）/ 5KG (MAX)
标准周期时间:1KG可搬运时（sec)			0.32秒
R轴允许惯性力矩（KGm2)			0.5
输入（IN）输出（OUT）			0.2^*10
用户配管（外进）			Φ6^*3
机器人线缆长度（m)			标准：3 选配：5
主机重量（KG）			24~27KG
控制柜			TRC3-A04

产品简介Product info

轻量化设计，外形小巧精炼，适用于各种工序的自动化，能在有限的生产空间发挥巨大优势,结构精巧灵活，安装方位多样，限制条件少。适用于各种作业场所和工作空间的设置要求。工作行程广，回转半径极小，可靠近其他设备安装，优化工作范围。功率强劲，动作性能快速精确，可实现机器人高加速运行,精准度与敏捷性优异。其中STG030-500凭借悬挂结构和大范围机械臂旋转角度,可在机器人下方Φ1000mm范围内360°无死角动作。

产品特点Features

灵活的安装方式:STG030-500有效荷重3千克，到达距离0.5米，设计高度紧凑，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。

性价比高:产品结构设计严谨，关键零部件均来自优质的供应商，产品性能优越。优越的加减速性能，有利于缩短工作时间，提高生产效率。

易于操作及编程:通过直观友好的示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都绝无陌生感。

快速支持与服务:主动及时的客户服务，定期维护。备品备件质优价廉，可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。

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