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型号ModelTKB1900手腕负载Payload4kg工作半径MaxWorkingRadius1898mm自由度DOF6轴本体重量BodyWeight190kg减速机品牌ReducerBrand进口电机品牌MotorBrand
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型号ModelTKB1440手腕负载Payload10kg工作半径MaxWorkingRadius1455mm自由度DOF6轴本体重量BodyWeight160kg减速机品牌ReducerBrand进口电机品牌MotorBrand
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工作范围±170°-60°~+160°-155~+88°±180°±140°±360°速度180°/s180°/s180°/s355°/s360°/s585°/s
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工作范围±180°-60~+140°-155~+80°±170°±180°±360°速度148°/s109°/s214/s441/s580°/s696/s