刘经理
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| 型号Model | TKB1400 |
| 手腕负载Payload | 6kg |
| 工作半径 Max Working Radius | 1412mm |
| 自由度DOF | 6轴 |
| 本体重量Body Weight | 160kg |
| 减速机品牌 Reducer Brand | 进口 |
| 电机品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica |
| 驱动品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica |
| 额定功率 Rated Power | 4.8kw |
| 关节速度Max Speed | J1 | 149 ° /s |
| J2 | 149 ° /s | |
| J3 | 149 ° /s | |
| J4 | 229 °/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 270 °/s |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | ±170° |
| J2 | 153°~-92° | |
| J3 | 80 °~-100° | |
| J4 | ±140° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° |
| 防护等级Protective Specification | 43 |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | 士0.06mm |
| 控制柜Controller | TRC5-B06 |
| 工作温度Working Temperature | 0~45℃ |
